Национальный парк Цаво состоит из двух заповедников: Западный Цаво и Восточный Цаво. Вместе они составляют один из самых больших охраняемых парковых комплексов в мире. Заповедник Цаво лежит между городами Найроби и Момбаса, занимая общую площадь в 20812км.кв. Восточный Цаво больше и более засушливый, чем Западный Цаво. Поэтому он менее посещаем. Ландшафт Восточного Цаво представляет собой травянистую саванну с зарослями колючих кустарников и болотистой местностью у реки Вои (The Voi River). Из-за плоскогорья Ятта (Yatta Plateau), образовавшегося из застывшего лавового потока извергавшегося много лет назад вулкана Ол Доинио Сабук (Ol Doinyo Sabuk), пейзаж заповедника считается уникальным. В Восточном Цаво, несмотря на новые добавленные участки, для посещения туристов открыт только один небольшой участок, превышающий по своей площади Западный Цаво. Остальная территория заповедника принадлежит его диким обитателям. Река Галана (The River Galana) является главной рекой, протекающей по территории парка.

Животный мир в заповеднике довольно разнообразен. Здесь можно увидеть львов, леопардов, гепардов, зебр, жирафов, сервалов, пятнистых гиен, страусов, газелей, буйволов, слонов, разные виды антилоп, такие как конгони, маленький куду, орикс (бейза), антилопа-прыгун (сасса), импала и многих других. На территории парка гнездятся различные виды птиц, в том числе и перелётные, которых можно наблюдать с конца октября по начало января. Они прилетают сюда из Европы. Среди них: африканский водорез, ястреб-тетеревятник, огненный бархатный ткачик и жёлтый бархатный ткачик, пальмовый гриф и белоголовый буйволовый ткачик.