Лидчёпинг расположен в 290 километрах к юго-западу от Стокгольма и в 110 километрах к северо-востоку от центра лена — Гётеборга, недалеко от южного берега озера Венерн, и поэтому иногда называется «Лидчёпинг у Венерна». Город разделён на две части рекой Лидан, протекающей через его центр и впадающей недалеко от него в Венерн. Правая (восточная) часть города называется «старым городом», левая — «новым городом».