Район Намюра был населен еще с доисторических времен. Остатки неандертальцев были обнаружены в пещере в близлежащей деревушке Spy.
Город был основан римлянами после того, как они покорили местное кельтское племя примерно за 50 лет до Рождества Христова.
В средние века Намюр развивался как торговый город. В XV столетье граф Фландрии продал Графство Намюр Филиппу Доброму, Герцогу Бургундскому.
В 1506 году Намюр становится частью Испанских Нидерландов, управляемых династией Габсбургов, которые получили Бургундские владения посредством брака. В это время и была построена историческая ча . . .