Город основан в 1681 как караван-сарай (придорожный пункт отдыха) с большим колодцем из камня на окраине Хивинского ханства, как хивинская крепость на границе с туркменскими землями. В 1873 в составе Хивинского ханства принят под протекторат Российской империи. Был центром Ташаузского бекства. С 1920 в Хорезмской народной советской республике, с 1924 город, центр Туркменской области. С октября 1924 в составе Туркменской ССР, с 1925 окружной центр; в 1939—63 областной, с 1970 — вновь центр области.