Музей был открыт в 1992 году стараниями почетного гражданина города — педагога и краеведа Олега Степановича Кузнецова. Первоначальная часть фонда музея составлена из предметов коллекции краеведа Кузнецова. Сегодня экспозиция музея отражает многоплановую историю города и района. В 2014 году заработала экспозиция на тему Первой мировой войны. В декабре 2014 года состоялось торжественное открытие экспозиции, посвященной летчику-герою Виктору Талалихину. Главный экспонат экспозиции — двигатель истребителя И-16, на котором Виктор Талалихин совершил ночной таран над Домодедовской землей в ночь на 7 августа 1941 года. Отдельная экспозиция посвящена памяти известных домодедовских краеведов. В музее постоянно проводятся художественные выставки. В селе Растуново действует филиал Домодедовского историко-художественного музея. Музей носит имя краеведа Б. И. Тимофеева, благодаря которому он возник.

Музей Башмака - «самое большое в мире здание в форме башмака». Информация об этом занесена в Российскую "Книгу рекордов и достижений" и направлена во Всемирное издание - "Книгу рекордов Гиннесса". Об этом свидетельствует сертификат Международного агентства рекордов и достижений (МАРИД). Длина «башмачка» 6 метров, высота 8 метров, а если учитывать высоту гриба-мухомора, «выросшего» рядом и прикрывающего своей шляпкой башмак от непогоды, - то 9,5 метров. Резную деревянную входную дверь украшает отпечаток башмака 145 размера! Внутри помещение отделано кусочками чистой кожи. Здесь собрана и представлена обувь различных времен и народов, как сказочных персонажей, так и реальных людей. В коллекции есть сапоги-ботфорты, которым более ста лет и подошвы которых подбиты деревянными гвоздями. Есть уникальная коллекция японской обуви, как повседневной, так и специальной. Например, для занятий восточными единоборствами (ниндзя-шуз). Как приложение к этой обуви - несколько пар необычных для нас японских носочков. Есть туфельки, очень похожие на туфельки Золушки, большая коллекция сувенирных башмачков и многое другое, не менее интересное. Экскурсоводы познакомят вас с экспонатами и поведают о тайнах, связанных с ними. Выставка постоянно пополняется новыми экземплярами. Свою лепту в расширение коллекции можете внести и Вы. Присылайте и приносите Ваши «шедевры» к нам. Они будут радовать и удивлять посетителей этого необычного музея. Музей открыт ежедневно с 10-00 до 20-00.