Городской парк Серпухова до революции был общественным садом. В 2000-х годах парк был восстановлен после длительного запустения: здесь построили рестораны, летние кафе, спортивные площадки для игры в теннис, волейбол и футбол.

К площади Ленина примыкает четыре небольших сквера, в каждом из них будут поставлены памятники одной из ярких личностей, олицетворяющих ту или иную эпоху развития российского государства. Памятник Святославу уже открыт в ноябре 2014 года.Помимо этой скульптуры планируется открыть памятники Петру Первому, Петру Столыпину ( тоже установлен ) и Александру Невскому. Ансамбль памятников выдающихся исторических личностей составит основу сквера Русской славы. По задумке памятники будут символизировать четыре этапа развития Руси — дохристианский, после крещения, петровский и реформаторский.

Принарский парк- один из городских парков Серпухова и одно из любимых мест отдыха местных жителей. Его территория занимает площадь 20 гектаров. Он был разбит в 2014 году на месте пустыря. В 2016 году там открыли памятник святым Петру и Февронии.

Центральный городской парк Серпухова получил свое имя в честь уроженца города, героя Великой Отечественной войны Олега Степанова. В память о земляке в парке установлен его бюст. В 1875 г. для серпуховичей открылся Общественный сад – с прудом, павильонами и беседками. В 1953 г. на территории парка открыли тир, кинотеатр «Центральный», библиотеку, в которой одновременно располагался шахматный клуб.В 2021 г. парк был реконструирован. Он наполнился новыми объектами: воркаут-площадкой, полем для мини-футбола, комфортной зоной у пруда, арт-кластером, спортивными модулями, детскими площадками, площадкой для стрит-бола, тиром и пунктом проката, гамаками, оригинальным освещением и новыми дорожками. Также обновились входная группа и сцена, а в пруду поселились грациозные лебеди.В парке регулярно проводятся увлекательные занятия и мастер-классы для взрослых и детей: игротека, зарядка с чемпионом, дог-клуб, танцы, лектории, скандинавская ходьба, фитнес и зумба.

В 1963 году в Серпухове открылась 17-я школа. На территории перед школой серпуховские школьники решили создать парк. Комсомольцы 17-й школы стали сажать деревья. Парк создавался в течение нескольких лет. И название ему решили дать «Комсомольский». В 2014 году в парке появились массивные фигуры динозавров, так парк получил свое второе название «Парк Динозавров». В парке есть скейт площадка для экстремалов, стела «Я люблю Серпухов», детско-развлекательная зона, лавочки для отдыха и удобная парковка. а центральный вход украшает кованая арка с названием «Комсомольский парк». ул. 5-я Борисовская