В Петербурге есть экскурсионное бюро "Прогулки по Петербургу". Так и наберите в поисковике или http://excurspb.ru/. Можете им позвонить или через сайт заказать любую экскурсию. У них есть как стандартные, для тех, кто впервые в городе, так и всякие интересности, типа прогулок по крышам. Оплатить можно по безналу. Живу в СПБ и тоже пользуюсь их услугами. Так, например, планируем попасть в бриллиантовые кладовые Эрмитажа. Единственный минус - иногда экскурсии могут отменяться, но обязательно заранее предупреждают. Гиды там очень хорошие. Возможны и экскурсии по пригородам. Короче, сами на сайте посмотрите.
Санкт-Петербург