Я отдыхал в Пальме в отеле Amic Gala 3*. Отель находится в центре микрорайона и метрах в 300 от городского песчаного пляжа. Питание у меня там было FH (завтрак, ужин) и как ни странно больше в Европе я никогда не встречал большего разнообразия различных блюд. Очень рекомендую этот отель. Рядом с отелем брал автомобиль напрокат. Объездил весь остров. Если интересно где бронировал - расскажу...
Волгоград
http://www.hasso-rentacar.com/car_hire_majorca/car_hire_home.php
Проверьте, думаю ваш вариант это взять автомобиль в аэропорту.