В.О. большой, а здание Адмиралтейства на его фоне маленькое. Поэтому все зависит от того, в какой части ВО Вы находитесь. Если в центральной (в районе стрелки), то надо просто перейти Неву по Дворцовому мосту (~ 800м). Если в новостройках (в районе нового или старого терминалов порта), то без ОТ Вам не обойтись. Можно воспользоваться метро (Приморская или Василеостровская - прямая ветка до метро "Невский проспект). От Невского пешком также метров 800.
Санкт-Петербург