Именем Тургау обозначалась первоначально довольно обширная область, простиравшаяся от Фирвальдштетского озера до озера Боденского и от реки Рейсс до Рейна. В IX веке Тургау становится ландграфством и из него выделяются Цюрихгау, позднее Ури, Швиц, Цуг, Аппенцель и Санкт-Галлен. В 1264 году Тургау отошёл к Габсбургам. В 1460 году был захвачен Швейцарией и являлся общим владением кантонов управлявшимся ландфогтом.
Кантон стал частью швейцарской конфедерации в 1803 году.
В 1841 году была достроена большая гавань в Романсхорне, и этот город стал крупнейшим пунктом товарооборота в регионе, сменив . . .