История Кавана начинается в конце XIII столетия, когда аристократический род о’Рейли строит здесь замок. Примерно в то же время на территории будущего города францисканцами был основан монастырь. В XIX веке Каван был крупным железнодорожным центром. Местная железнодорожная станция была открыта 8 июля 1856 года, закрыта для обслуживания пассажиров 14 октября 1957 года и окончательно закрыта 1 января 1960 года.