Церковь святого Иосифа в стиле рококо, стоящая на возвышенности, - первое, что видно на подъезде к Штарнбергу. Однонефный храм построили в XVIII веке при участи великих мастеров местного масштаба. Алтарём с изображением Христа, Девы Марии и Иосифа занимался известный баварский скульптор и резчик по дереву Игнац Гюнтер, отделкой стен - Франц Ксавер Фойхтмайер, потолочными росписями - Кристиан Винк, работы которого можно видеть в венском Бельведере. Боковые алтари в необарочном стиле, с изображениями святых Петра и Себастьяна, созданы в середине XIX века. Рядом с церковью, за высокими стенами, разбит небольшой сад. Отсюда открывается отличая панорама на город и озеро.