На счет автобуса не могу сказать - ездили на машине. Касса работает до 17-ти, кажется. Билет ничего не стоит. Путеводители продаются на разных языках, стоят 5 злотых. Аудиогид не брали - не подскажу. Вход по обоим лагерям свободный, без гида. В Аушвиц2 Биркенау ходят бесплатные автобусы с парковки музея (последний в часов 16, вроде). Именно во втором чувствуется масштаб преступления. В обоих свободное перемещение. В первом более информативно. Жутко - в обоих. Удачи!
Омск