Созданный в 1760-1790-х годах в родовой боярской усадьбе Собакиных архитектурный ансамбль включал комплекс зданий в редком для русской архитектуры псевдоготическом стиле, регулярный парк с аллеями лип, павильонами и сетью каналов с перекинутыми через них мостиками. Парк расположен на высоком склоне в крутой излучине реки Вязь. Обращенный с двух сторон к ее долине, парк неразрывно связан с окружающим ландшафтом.Историческое и культурное значение этих мест связано не только с уникальностью садово-паркового ансамбля, но и с именами создателей и последующих владельцев усадьбы. Среди представителей древнего боярского рода создавших парк - один из образованнейших людей своего времени сенатор Михаил Григорьевич Собакин, в 1742-1773 гг. тайный и действительный статский советник Государственной Коллегии Иностранных дел и его племянник Собакин Петр Александрович. Мемориальность этой территории связана также с именем ее следующего владельца - Ф.П. Гааза.Федор Петрович Гааз - врач-подвижник, известный своей активной гуманной деятельностью в Москве в 1806 - 1853 гг. ("святой доктор"), исследователь Кавказских минеральных источников, основатель больниц и приютов для неимущих, главный врач московских тюрем, отдавший все свое состояние для оказания помощи обездоленным.До наших дней хорошо сохранилась основа парка: древесные насаждения, возраст которых достигает два века, и сеть дренажных и декоративных каналов, образующих геометрически четкую прямолинейную планировку.За два столетия в усадьбе сформировался величественный древостой - почти чистое насаждение из липы мелколистной 150-200 летнего возраста. Отдельные деревья имеют диаметр ствола более 80 см и являются уникальными природными объектами. В юго-западной части усадьбы сохранилась куртина старых деревьев дуба черешчатого.

Проект дендропарка разработал ландшафтный архитектор, член союза архитекторов СССР с 1944 г. Лев Ефимович Розенберг. Все посадки в парке осуществляли сотрудники ВНИИЛМ, в основном посадочным материалом, полученным путем отбора, интродукции и гибридизации многих лесообразующих и декоративных древесных и кустарниковых пород России.Дендропарк проектировался на основе принципов сочетания свободного ландшафтного и регулярного построения с групповым размещением деревьев и кустарников.Основные посадки на территории были проведены в 1960–1968 гг. На площади 13 га высадили более 3 тысяч деревьев и 13 тысяч кустарников в группах и живых изгородях – 105 разных видов. Посадочный материал, в основном, был предоставлен Ивантеевским опытно-показательным питомником, оттуда же поставляли торфокомпост и минеральные удобрения.