Воспользуйтесь услугами 2-х этажного Тур-Баса за 400 руб., есть аудиогид на 8 языках, билет действителен 2 дня. В пути несколько остановок, где можно выйти и погулять, а потом вновь сесть на такой-же автобус (но интервал большой-минут 30). Остановка-рядом с часами на улице Баумана.

а с дельфинами можно плавать?

Основываясь на собственном опыте поездок по России, иногда вспоминаешь старые, еще времен СССР, проблемы - отсутствие заправок и автосервиса. Стоит только съехать с основной трассы и пропадает вся цивилизация. Рекомендую авто-путешественникам возить с собой комплект для ремонта проколов колеса (пользоваться очень просто, а шиномонтажа может просто не быть) и 5-10 литровую канистру бензина (не пригодиться, хорошо, а иногда просто спасает), заправок мало.