Если ехать, то только на своей машине, никаких автобусов, экскурсий, и посторонних людей, которые вас будут задерживать и отвлекать! Взяли тачку напрокат и поехали, ни о чем не думая, никого не ждать и не никому не быть обязанным!

Для тех, кто летит в отпуск в Лимассол - очень советую: закачайте себе на телефон или планшет мобильное приложение 2ГИС, а в этом приложении - карту Лимассола. Лимассол - большой город, эта карта очень хорошо помогает ориентироваться в нём, тем более что ею можно пользоваться и без подключения вашего гаджета к интернету.
Особенно рекомендую это сделать, если вы собираетесь ходить не только по променаду вдоль побережья. Причем в 2ГИС в Лимассоле отмечены такие полезные для туристов места, которые вы не найдёте ни на одной печатной карте, которую вам могут выдать в отеле или туристическом информационном центре.
К сожалению, других городов Кипра (кроме столицы) в 2ГИС пока нет...

Когда берете машину в аренду, обратите внимание на бензин. В многих компаниях часто предоставляют машину с полным баком, обратно нужно с полным баком сдать. Иначе потом они удерживают евро 100-150 за услуги заправки