Нагорная улица находится в поселке Цандрыпш, Гагрского района, Абхазия. Улица проходит в восточной части поселка, она пролегает с юго-запада на северо-восток. Начинается от Октябрьской улицы, заканчивается Сухумским шоссе. Общая протяженность улицы составляет 390 метров. Нагорная улица находится в двухстах метрах от городского пляжа, и в 150 метрах от санатория «Солнечный». Помимо частных жилых домов на Нагорной улице находятся парк-отель «Абхазия», который был построен в 2014 году, и новый гостевой дом «Лазурь».