Улица Энгельса находится в юго-восточной части города Бор, Нижегородской области. Улица пролегает с севера на юг, параллельно Сосновой улице, начинается с пересечения с улицей Тургенева, а заканчивается у Санаторной улицы. Общая протяженность улицы составляет 900 метров. Улица Энгельса застроена в основном частными жилыми домами, но также имеются малоэтажные многоквартирные дома. Помимо жилой застройки на улице расположены памятник М. Горькому и Ф. Шаляпину, Детская поликлиника №2, Покровская церковь, несколько продуктовых магазинов и другое.