Улица Королева находится в Володарском районе города Брянска. Улица пролегает с запада, проходит вокруг небольшого лесного массива, и далее следует в юго-восточном направлении, начинается с пересечения с Речной улицей, а заканчивается переходя в улицу Пушкина. Общая протяженность улицы составляет 1.460 метров. Улица Академика Королева частично застроена 2-5-этажными многоквартирными домами. Помимо жилой застройки на улице расположены продуктовый магазин «Ваш магазин», вечерняя школа №5, магазин товаров для дачи «Дачник», магазин автозапчастей, автозаправка, пиццерия «ЛеоПицца» и другое.