Улица Молокова находится в восточной части города Боровск, Калужской области. Улица пролегает с северо-запада на юго-восток, вдоль правого берега реки Протва, начинается с пересечения с Коммунистической улицей, а заканчивается пересекаясь с улицей Каманина. Общая протяженность улицы составляет 720 метров. Жилая застройка улицы Молокова представлена малоэтажными частными жилыми домами, при этом улица застроена только с одной стороны, так как ее вторая сторона вплотную примыкает к реке. Помимо жилой застройки на улице расположена церковь Рождества Пресвятой Богородицы. Недалеко отсюда расположен городской пляж и кафе «Караван».