Свое название этот проспект получил в честь советского ученого, конструктора ракетной техники, Сергея Павловича Королёва. Длина проспекта - около 4 километров. Проспект Королева берет начало от пересечения улиц Беляева и Армянской и проходит до кольца перед улицей Вавилова и выездом в поселок Ленинаван и Новошахтинск. На проспекте располагается большое количество жилых домов, магазины и кафе, также здесь расположен памятник Юрию Гагарину. Здесь осуществляется движение автобусов и маршрутных такси.