Козлёнская улица находится в юго-восточной части города Вологды. Она пролегает с северо-запада на юго-восток, параллельно улице Герцена. Начинается с пересечения с улицей Мира, а заканчивается у Советского проспекта. Общая протяженность улицы составляет 3.400 метров. На улице расположены две автобусные остановки, через которые проходят маршрутные такси №45 и троллейбусы №2. Свое название улица получила в честь ранее существовавшей на этом месте слободы Козлёнка, которая в свою очередь получила название от одноимённого урочища. Из наиболее интересных мест, расположенных на этой улице, стоит отметить Мемориальную мастерскую А.В. Пантелеева, Научную библиотеку, Губернаторский колледж народных промыслов и другое.