Улица Мирная в Барановичах располагается на окраине города. Она находится в частном секторе, ее протяженность составляет около 850 метров. Она берет начало от пересечения с улицей Торфяной и проходит параллельно улице Полевой до улицы Тельмана, пересечением с которой и завершается. Вдоль улицы располагаются, в основном, частные жилые постройки, также рядом с улицей находятся церковь Спасение и церковь Адвентистов Седьмого дня. Кроме этого, неподалеку находится железнодорожная станция «Барановичи-Полесские».