Улица Есенина находится на юге Западного административного района Белгорода. Она ограничивается Улицей Щорса и Бульваром Юности. Протяженность улицы – около двух километров. Расположение Улицы Есенина на городской окраине во многом определяет ее сегодняшний вид. Сюда уже добралось многоэтажное жилое строительство, но дома еще стоят на значительном удалении друг от друга и преимущественно только на одной стороне улицы. Другая сторона пока выглядит девственно чистой. Для удобства жителей открыты магазины и торговые центры. В районе дома № 54 оборудована площадка для заливки катка в зимнее время.