Улица А. Матросова в Белой Калитве располагается в центральной части города. Она расположена между улицами Лермонтова и Олега Кошевого. Улица берет начало от пересечения с улицей Российской и завершается пересечением с улицей Энгельса. Протяженность улицы составляет около 300 метров. Основную часть улицы занимают частные жилые постройки и многоквартирные дома, также есть магазины, аптеки. На данной улице также находятся ЗАГС Белой Калитвы и памятник «Дорогие мои старики».