Покупайте тур в местных турфирмах. Заранее спросите, большая ли будет группа. От количества туристов зависит организованность и скорость вашей езды. Не забудьте взять с собой платки( материал должен быть плотный и по возможности натуральный, чтобы не сползал во время поездки) и очки, чтобы спасаться от пыли и мелкого песка. Одежда максимально удобная и легкая. Желательно рубашка и штаны. Удобная обувь.Не забудьте фотоаппарат)

Посоветую устроить себе и детям устроить маленькое приключение на Майорке, купив на центральном вокзале в Пальма де Майорка билетики сразу на 3 вида транспорта : старинный деревянный поезд, затем на деревянный трамвай и пересев на катер, домчаться в бухту Ла Колобра , где шикарно искупаться в кристально чистой воде. Красивейший дикий пляж находится в расщелине между скал.

Почитайте тут: http://www.rutraveller.ru/user/note/DedAl-3